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能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁

一、工業機器人按臂部的運動形式分為四種： 1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動； 2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作； 3、球坐標型的臂部能回轉、

每一套模具都是由許多零件構成，其中一部分是工藝零件，另一部分是結構零件。工藝零件直接對成型產品質量造成影響，工藝零件的最終品質在當下的模具加工企業里均用精

無心磨床，是不需要采用工件的軸心而施行磨削的一類磨床。是由磨削砂輪，調整輪和工件支架三個機構構成。無心磨床常見磨削缺陷及消除方法整理如下：一、零件不圓發

刀具材料在刀具修磨中常見的刀具材料有：高速鋼、粉末冶金高速鋼、硬質合金及PCD、CBN、金屬陶瓷等超硬材料。高速鋼刀具鋒利、韌性好，硬質合金刀具

立銑刀的主切削刃是圓柱面上,端面上的的切削刃是副刀刃。沒有中心刃的立銑刀工作時不能沿著銑刀的軸向作進給運動。標準立銑刀有粗齒和細齒兩種。粗齒立銑刀的齒數

立銑刀的分類1、平頭銑刀進行精銑或粗銑，銑凹槽，去除大量毛坯，小面積水平平面或者輪廓精銑；2、球頭銑刀進行曲面半精銑和精銑，小刀可以精銑陡峭面/直壁的小倒角；3

1. 零件結構特點精密帶肩錐度零件是萬能外圓磨床磨削加工中較常見的一種零件類型。在此類零件中，較典型的是錐度大小端過渡處要求清根或過渡圓弧很小，有較高的臺肩

加工中心的自動換刀裝置（ATC）有兩種常用類型的換刀方式：一是刀具從刀庫中直接由主軸交換，適用于小型加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動作簡單，出現掉刀等故障時容

一、主軸部件故障主軸是加工中心機床一大核心部件，加工表面精度絕大部分都和主軸有關，所以主軸的質量很關健。由于使用調速電機，數控機床主